
4 horas
Tranvía, escalinata y Lapa
Santa Teresa en tranvía y luego a pie
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Río de Janeiro: Tour en tranvía por Santa Teresa, Escadaria Selarón y Lapa
★ 4,5 · 639 reseñas de usuarios
La versión rápida
Un tour a pie por el centro histórico sube los escalones de azulejos de las Escaleras Selarón desde Lapa hasta Santa Teresa y continúa hacia la catedral, la Plaza XV y Pequeña África.
De camino
Echa un vistazo a 57 paradas
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Jorge Selarón comenzó a embaldosar estas 215 escaleras entre Lapa y Santa Teresa en 1990.
Google MapsEl antiguo Acueducto Carioca, con 42 grandes arcos dobles, hoy transporta el tranvía de Santa Teresa.
Google MapsLa antigua mansión de Laurinda Santos Lobo, hoy un centro cultural gratuito con vistas a la bahía.
Google MapsLa antigua casa de Castro Maya, declarada por el IPHAN en 1974, con colecciones de arte en tres plantas.
Google MapsEl tranvía de Santa Teresa sale de aquí cada 30 minutos, con capacidad para 16 pasajeros por vagón.
Google MapsUn cono de 75 m de altura por fuera, inspirado en Chichén Itzá, con espacio para 20.000 personas de pie.
Google MapsInaugurado en 1909 con un diseño inspirado en la Ópera de París; las visitas guiadas se venden en taquilla.
Google MapsLa histórica sala de té del centro, con una segunda sucursal dentro del Fuerte de Copacabana.
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La histórica sala de té del centro, con una segunda sucursal dentro del Fuerte de Copacabana.
Google MapsUna sala de lectura fundada en 1837 que alberga 350.000 títulos de autores portugueses.
Google MapsConstruido en 1743 para los virreyes, hoy es un centro cultural de entrada gratuita.
Google MapsUna iglesia monumental en el centro, a pocos pasos del CCBB y la Praça XV.
Google MapsUn centro cultural desde el 12 de octubre de 1989, en un edificio de 1880.
Google MapsLa roca en la antigua Pequeña África donde nació el samba urbano carioca.
Google MapsUnos 1 millón de africanos esclavizados llegaron por este muelle, construido en 1811.
Google MapsUn museo sobre el futuro del planeta y el impacto de lo que hacemos ahora.
Google MapsEl Museo de Arte de Río en la Plaza Mauá, junto al Museo del Mañana.
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Más tranquila que su vecina, bajo la Pedra do Leme y su fuerte colonial.
Google MapsCasi 4 km de arena desde el Fuerte de Leme hasta el Fuerte de Copacabana, divididos en tramos.
Google MapsConstruido en 1914 para defender la Bahía de Guanabara; hoy es el Museo Histórico del Ejército.
Google Maps800 m de playa y la roca donde la gente aplaude la puesta de sol sobre Dois Irmãos.
Google MapsEl punto de encuentro de la playa de Ipanema, de 2 km, entre Arpoador y Jardim de Alah.
Google MapsUnos 1 km de arena con zona infantil, el baixo bebê.
Google MapsUnos 400 m de arena al pie de la colina Dois Irmãos.
Google MapsOlas fuertes y la playa de aterrizaje de los parapentistas de Pedra Bonita.
Google MapsSolo 300 m de largo y se accede por una comunidad cerrada; revisa la marea.
Google MapsLa playa más larga de la ciudad, 14,4 km, con 12 puestos de socorrista.
Google Maps8 km de arena tranquila en una zona de protección ambiental.
Google MapsUna cala de 2,8 km al final de la Avenida Lúcio Costa, popular para surfear.
Google Maps700 m de playa de surf dentro de un parque natural municipal.
Google MapsUna playa protegida donde está prohibido construir, con olas fuertes.
Google MapsAguas tranquilas bajo el Pan de Azúcar, llamado así por su arena rojiza; aquí empieza el teleférico.
Google MapsUna playa de bahía cerca del centro, frente al Pan de Azúcar.
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Un tramo corto y más tranquilo al inicio del paseo marítimo de Copacabana.
Google MapsEstaciones de metro Cardeal Arcoverde y Siqueira Campos, y la base de la policía turística.
Google MapsMetro General Osório y Nossa Senhora da Paz, una playa de 2 km y la feria hippie dominical.
Google MapsParada de metro Antero de Quental en la línea 4, una playa familiar y la comisaría de policía turística.
Google MapsLa estación de metro para el autobús del Pan de Azúcar, en la Ensenada de Botafogo.
Google MapsParque Flamengo y una playa de bahía, cerca del centro.
Google MapsElegido por Time Out entre los barrios más cool del mundo; feria dominical con 150 puestos.
Google MapsEl barrio de la colina conocido como el Montmartre de Río, con su tranvía de 1872.
Google MapsLa cuna del Río bohemio, bajo los arcos.
Google MapsTeatros, iglesias y museos, conectados por el tranvía ligero VLT.
Google MapsUn tranquilo distrito junto a la bahía bajo el Pan de Azúcar, con el muro de la Mureta.
Google MapsLa playa más larga de Río, metro Jardim Oceânico, y el BRT al aeropuerto.
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Jorge Selarón comenzó a embaldosar estas 215 escaleras entre Lapa y Santa Teresa en 1990.
Google MapsUn museo sobre el futuro del planeta y el impacto de lo que hacemos ahora.
Google MapsConstruido en 1914 para defender la Bahía de Guanabara; hoy es el Museo Histórico del Ejército.
Google Maps2 líneas desde Praia Vermelha pasando por el Morro da Urca hasta la cima de 396 m.
Google MapsLa estatua del Corcovado, una de las postales del Parque Nacional de Tijuca.
Google MapsInaugurado el 16 de julio de 1950; la visita al estadio incluye zonas traseras.
Google MapsCreado en 1808 por Dom João VI; arboreto abierto desde las 8:00 la mayoría de los días.
Google MapsUn recorrido de 8 km alrededor de la laguna para caminar y pedalear.
Google Maps52 hectáreas al pie del Corcovado, con un jardín diseñado en 1840.
Google Maps28 tanques y 4,5 millones de litros de agua salada en la zona portuaria.
Google MapsResidencia de la familia real de 1808 a 1889; entrada gratuita.
Google MapsMás de 600 puestos en la Plaza General Osório.
Google MapsUn mirador empedrado construido en homenaje al té y su cultivo en Brasil.
Google MapsDonde se celebró el Último Baile del Imperio; trayecto en barco de 10 minutos.
Google MapsUnos 70 puestos de cultura nordestina.
Google MapsEl centro de visitantes del parque en la Estrada da Cascatinha, con su exposición permanente.
Google MapsDatos cartográficos © colaboradores de OpenStreetMap
Un tour a pie por Río por las calles más antiguas de la ciudad: los escalones de azulejos, el acueducto y su tranvía, el barrio de Santa Teresa, el centro colonial y el puerto donde nació el samba.
Equipo editorial, riodejaneirotour.click · Actualizado el 11 de noviembre de 2026 · Tarda 8 min
Un vistazo rápido
Un tour a pie por el centro de Río es una ciudad distinta a las playas. Aquí las calles son coloniales, las iglesias doradas y detrás de ellas se alza un barrio de mansiones y escalinatas del siglo XIX.6 Su corazón es una escalinata: Jorge Selarón comenzó a cubrirla de azulejos en 1990,2 y hoy la ciudad contabiliza 215 escalones revestidos con miles de azulejos de todo el mundo, que unen Lapa con Santa Teresa.1 En 2025 recibió más de 1,5 millones de visitantes, según el observatorio turístico de la ciudad.7
Desde la base de los escalones, todo lo que aparece en esta página está a un paseo o a un corto trayecto en tranvía. Cuesta arriba está Santa Teresa, con sus museos y estudios; cuesta abajo, los Arcos de Lapa y la catedral; más al norte, las plazas históricas del centro y el barrio portuario conocido como Pequeña África. El mapa más abajo divide este terreno en un panel para Lapa y Santa Teresa y otro para el centro histórico y el puerto. Planifica un día completo para todo, o divídelo en una mañana en la colina y una tarde en el centro.
Recórrelo de día y entre semana si puedes, cuando el centro bulle con trabajadores y los museos están abiertos. La asesoría de viaje británica advierte de que las favelas pueden estar junto a zonas turísticas,8 y que las indicaciones de un móvil pueden llevarte por una de ellas, así que revisa la ruta en el mapa antes de seguirla.9 Las calles de Santa Teresa serpentean cerca de algunas, así que quédate en las vías principales o ve con guía. La noche en Lapa, con sus bares y samba, es otra excursión y no forma parte de este paseo.
Paradas del paseo
| Parada | Zona | Qué debes saber |
|---|---|---|
| Escalinatas Selarón | Lapa y Santa Teresa | 215 escalones de azulejos1 |
| Arcos de Lapa | Lapa | 42 arcos dobles24 |
| Parque de las Ruinas | Barrio de Santa Teresa | Centro cultural gratuito5 |
| Catedral Metropolitana | Centro | Aforo de 5.000 personas25 |
| Teatro Municipal | Centro | Visitas guiadas, grupos de 5026 |
| Palacio Imperial | Plaza XV | Entrada gratuita4 |
| Muelle Valongo | Pequeña África | Construido en 181111 |
Detalles extraídos de las páginas de Riotur para cada lugar; los horarios cambian, así que verifica antes de ir.15
La escalinata sube desde la calle Joaquim Silva en Lapa hasta la calle Pinto Martins en Santa Teresa, a 5 minutos a pie de los Arcos de Lapa.15 Selarón era un artista chileno, y su obra reúne azulejos de muchas partes de Brasil y del mundo.16 Fíjate bien al subir: banderas nacionales, escenas pintadas y azulejos de países lejanos conviven uno junto al otro. La ruta de destacados de Riotur habla de más de 200 escalones,17 y la ciudad cifra el total en 215.1
Los escalones han aparecido en vídeos musicales de U2 y Snoop Dogg,18 y en 2015 la ciudad los declaró parte de su patrimonio histórico y cultural.19 Esa fama atrae multitudes. Ven temprano, después del desayuno, para hacer fotos sin aglomeraciones en cada escalón, o al atardecer, cuando los colores se vuelven más cálidos. Sube unos tramos y dispara hacia Lapa para la vista clásica de toda la escalinata, y cede el paso a los vecinos que suben con la compra.
La zona de abajo está cambiando. La ciudad ha empezado a construir el Boulevard Selarón, una inversión de 1,7 millones de reales en zonas peatonales más amplias, pavimento nivelado, nuevas aceras y rampas.20 El proyecto también incluye una bahía de descenso para autobuses turísticos y furgonetas en la calle Visconde de Maranguape, cerca del auditorio Sala Cecília Meireles.21 Espera obras en la calle Joaquim Silva mientras duren, y revisa la ruta el día que vayas.
Los blancos Arcos de Lapa fueron construidos como acueducto carioca y son uno de los iconos más conocidos del viejo Río, con 42 grandes arcos dobles.24 Riotur los considera la mayor obra arquitectónica realizada en Brasil en época colonial.28 Desde 1896, el acueducto transporta el tranvía que une el centro con Santa Teresa,29 lo que convierte a los arcos en un puente que puedes cruzar. Pasa por debajo para ver su grandeza y busca el tranvía cruzando arriba.
El tranvía de Santa Teresa data de 1872 y sigue funcionando como transporte local y atracción turística.12 Sale de la estación Carioca en el centro y llega hasta Dois Irmãos al final de la línea, con salidas cada 30 minutos y espacio para 16 pasajeros por vagón.3 Riotur advierte de que los horarios son estimados y pueden variar,3 así que cuenta con posibles esperas. Las paredes abiertas te dan vistas; lleva las bolsas en el regazo y el móvil en un bolsillo en las subidas pronunciadas.
Un buen plan es subir en tranvía y bajar caminando. Toma el tranvía desde Carioca hasta lo alto de la colina, recorre la calle principal de Santa Teresa y luego baja a pie por la Escadaria Selarón hasta Lapa. Verás los arcos desde arriba y desde abajo, y terminarás al pie de los escalones sin haber subido los 215 escalones bajo el calor.1 Si la cola del tranvía es larga, un taxi o app de movilidad hasta Largo dos Guimarães hace el mismo trayecto en pocos minutos.
Planifica tu caminata
Elige según el tiempo, el presupuesto y cuánto contexto quieres.
Si Tengo una sola mañana
Tranvía arriba, escaleras abajo
El tranvía sale de Carioca cada 30 minutos; baja caminando por las escaleras hacia Lapa.3
Si Quiero la historia de la esclavitud y el samba
Paseo por Pequeña África
2,5 horas por el puerto, Pedra do Sal y el Muelle Valongo.
Si Viajo con poco presupuesto
Vistas gratuitas y un paseo gratis
El Paço Imperial y el centro de Ruínas son gratis; el paseo empieza desde $12.4,5
Si Quiero arquitectura por dentro
Catedral y teatro
La catedral alberga 5.000 personas, y el teatro ofrece visitas guiadas.25,26
Si Quiero que lo organice todo
Mediodía guiado
Tranvía, escaleras y Lapa en 4 horas con recogida en tu hotel.
Cómo recorrerlo

4 horas
Santa Teresa en tranvía y luego a pie

2,5 horas
El puerto, el muelle y Pedra do Sal

Grupo reducido
Centro histórico y Lapa
Un tour a pie por Santa Teresa muestra por qué Riotur califica el barrio como el Montmartre de Río: una colina histórica y artística justo encima del centro.27 La propia ruta de Riotur enumera 8 paradas, desde museos hasta estudios y una pastelería.98 Sus casas de estilo europeo, iglesias, callejones y escalinatas se construyeron en el siglo XIX y aún se conservan.6 Camina despacio, asómate por las verjas y espera adoquines: lleva calzado antideslizante.
Empieza en el Parque das Ruínas, antigua mansión de Laurinda Santos Lobo, gran mecenas de la Belle Époque carioca.30 Las ruinas restauradas son hoy un centro cultural de entrada gratuita con una terraza que domina el centro y la bahía de Guanabara.5 Al lado está el Museo Chácara do Céu, antigua residencia del coleccionista Castro Maya, declarado patrimonio por el IPHAN en 1974.31 Sus salas albergan colecciones de arte de distintas épocas, libros raros y muebles.
Si buscas una vista más tranquila, el mirador Rato Molhado, en lo alto de la colina, ofrece panorámicas de la bahía de Guanabara, el aeropuerto Santos Dumont y Glória.99 Luego visita los estudios: Bonzolândia, donde Getúlio Damado transforma latas, botellas y otros materiales reciclados en arte,100 y los talleres de pintores en la calle principal. La mayoría de los estudios reciben visitantes si avisas antes, y comprar una pequeña obra directamente al artista es el mejor recuerdo que ofrece la colina.
Precio de un paseo guiado
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VerPrecios iniciales en GetYourGuide, convertidos al tipo de cambio de referencia del BCE. En la página de reserva verás el precio exacto.
El Río antiguo
1743
El Paço Imperial está en la Praça XV.10
1811
Construido donde desembarcaban los africanos esclavizados.11
1872
Santa Teresa conserva el tranvía que aún usa.12
1909
El Theatro Municipal, inspirado en la Ópera de París.13
1979
La Catedral Metropolitana se inaugura el 15 de agosto.14
1990
Selarón empieza a trabajar en la escalinata.2
Bajando desde Lapa se alza la Catedral Metropolitana, inaugurada el 15 de agosto de 1979 según el diseño de Edgar de Oliveira da Fonseca.14 Su cono exterior alcanza 75 m, mientras que el interior llega a 64 m de altura,22 y puede albergar a 20.000 personas de pie o 5.000 sentadas.25 Su forma se inspira en la pirámide maya de Chichén Itzá, pero con base redonda en lugar de cuadrada.32 En su interior, los vitrales se elevan desde el suelo hasta el ábside, y la puerta principal, de 18 m, cuenta con 48 paneles de bronce.23
A pocas manzanas al este, el Theatro Municipal abrió en 1909 con un diseño inspirado en la Ópera de París.13,33 Las visitas guiadas admiten grupos de 50 personas, y las entradas se venden en taquilla 30 minutos antes de cada visita.26 Cerca está la iglesia de la Tercera Orden de San Francisco de Penitencia, terminada en 1748, que, según Riotur, alberga algunos de los interiores barrocos y rococós más destacados del estilo luso-brasileño del país.101,102 El Real Gabinete Português de Leitura, fundado en 1837, custodia 350.000 obras de autores portugueses en su sala de lectura.35,36
Termina en la Praça XV, junto al agua. El Paço Imperial, construido en 1743 como residencia de los virreyes, se convirtió en sede del reino y el imperio tras la llegada de Dom João VI;10 hoy es un centro cultural con exposiciones durante todo el año y entrada gratuita.4 La Antigua Catedral cercana es donde se coronaron ambos emperadores, Pedro I y luego Pedro II, y donde tuvieron lugar las bodas reales.103 El CCBB de la calle Primeiro de Março funciona como centro cultural desde el 12 de octubre de 1989.37
Vídeo

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también conocido como el Montmartre de Río, y está situado cerca del centro, en lo alto de una colina.
Antes de salir
Al norte del centro, el barrio portuario guarda una historia más dura. Pequeña África abarcaba lo que hoy son Saúde, Gamboa, Santo Cristo y parte del centro, primer hogar de los africanos traídos a Río y de sus descendientes.39 Según los historiadores, unos 1 millón de africanos esclavizados llegaron por el Muelle de Valongo,40 construido en 1811 y remodelado en 1843 para recibir a la emperatriz Teresa Cristina.11 El muelle fue redescubierto bajo tierra durante las obras del Porto Maravilha.104
Pedra do Sal, una roca en la colina de Conceição, es el lugar donde nació el samba urbano carioca,38 y el 2 de diciembre, Día Nacional del Samba, la comunidad local quilombola celebra el lavado de la piedra.105 La renovación del puerto comenzó tras 2010 y sacó a la luz varios lugares históricos.106 De día, la zona es tranquila y se disfruta mejor con alguien que conozca sus historias: muchos sitios son pequeños, sin señalizar o fáciles de pasar por alto.
Un tour guiado por Pequeña África en Río de Janeiro de 2,5 horas desde $39 y con 241 opiniones que promedian 4,8. Empieza frente al Museu de Arte do Rio y pasa por Morro da Conceição, Largo de São Francisco da Prainha, Pedra do Sal, el Jardín Colgante de Valongo y el Muelle de Valongo. La visita es en inglés, y se ofrece reembolso completo hasta 24 horas antes. Combínalo con los museos de la Praça Mauá para una jornada completa en el puerto.
En Río de Janeiro hay tours gratuitos a pie, pero lee bien las condiciones. La oferta en GetYourGuide recorre el centro histórico y Lapa, se encuentra frente a los Arcos da Lapa y limita los grupos a 10 personas, desde $12. Los guías hablan inglés, italiano, español y portugués. Con solo 16 reseñas, es una operación pequeña, ideal para viajeros que buscan compañía local sin gastar mucho y no les importa un formato sencillo.
Los tours de pago dan más estructura. Un paseo histórico por el centro y Lapa de 3 horas empieza frente al Theatro Municipal en la Praça Cinelândia, con grupos de hasta 10 personas, desde $61. Un tour a pie por el centro de 4 horas, disponible en portugués, español, inglés, italiano o francés, sale desde $46. Para Santa Teresa, el tour de medio día por el histórico Río de 4 horas incluye recogida y es accesible en silla de ruedas, desde $64.
La oferta de esta página combina el tranvía de Santa Teresa, las Escaleras Selarón y Lapa en un tour de 4 horas con recogida, desde $71, y tiene 639 reseñas con una media de 4,49. Sus guías hablan chino, español, inglés y portugués. Si prefieres ir por tu cuenta, usa el mapa de esta página y el orden indicado, y reserva la opción guiada para Pequeña África, donde el contexto es clave y los sitios pequeños son fáciles de pasar por alto.
Preguntas frecuentes
La ciudad contabiliza 215 escalones cubiertos con azulejos de todo el mundo.1
Ese año comenzó a embaldosar la escalera entre Lapa y Santa Teresa.2
El tranvía circula cada 30 minutos hacia Dois Irmãos, con capacidad para 16 pasajeros por vagón.3
Se reúnen en los Arcos da Lapa con grupos de hasta 10 personas, desde $12.
Las entradas se venden en taquilla 30 minutos antes de cada visita.26
Abarcaba Saúde, Gamboa, Santo Cristo y parte del centro.39
Es un centro cultural con exposiciones todo el año y entrada gratuita.4
El tour con tranvía, escaleras y Lapa dura 4 horas con recogida.
Fuentes
Más para leer
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