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Visita guiada a pé pelo Rio: a Escadaria Selarón, Santa Teresa e o centro histórico

Rio de Janeiro: Tour de Elétrico por Santa Teresa, Escadaria Selarón & Lapa

★ 4,5 · 639 avaliações de utilizadores

desde $71 por cabeçaEncontrar uma data

A versão rápida

Um passeio a pé pelo centro histórico de Rio sobe os degraus de azulejos da Escadaria Selarón, de Lapa a Santa Teresa, e continua até à catedral, à Praça XV e à Pequena África.

A caminho

  • 215 degraus de azulejos, iniciados em 19901
  • Elétrico de Carioca a cada 30 minutos3
  • Paço Imperial: entrada gratuita4

Olha para 57 paragens

O Rio de Janeiro no mapa, por bairros

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Mapa de Lapa e Santa Teresa com a Escadaria Selaron, os Arcos da Lapa, a estação do bonde carioca, a catedral e o Theatro Municipal
  1. O Jorge Selarón começou a revestir estas 215 escadarias entre a Lapa e Santa Teresa em 1990.

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  2. O antigo Aqueduto Carioca, com 42 grandes arcos duplos, transporta agora o elétrico de Santa Teresa.

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  3. A antiga mansão da Laurinda Santos Lobo, hoje um centro cultural gratuito com vista para a baía.

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  4. A antiga casa do Castro Maya, classificada pelo IPHAN em 1974, com coleções de arte em três pisos.

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  5. O elétrico de Santa Teresa sai daqui de 30 em 30 minutos, com capacidade para 16 passageiros por carro.

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  6. Um cone com 75 m de altura por fora, inspirado em Chichén Itzá, com capacidade para 20 000 pessoas em pé.

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  7. Inaugurado em 1909 com projeto inspirado na Ópera de Paris; as visitas guiadas vendem-se na bilheteira.

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  8. A histórica sala de chá do centro, com uma segunda unidade dentro do Forte de Copacabana.

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Dados cartográficos © OpenStreetMap contributors

Um passeio a pé pelo Rio pelas ruas mais antigas da cidade: os degraus de azulejos, o aqueduto e o seu elétrico, a colina de Santa Teresa, o centro colonial e o porto onde nasceu o samba.

Equipa editorial, riodejaneirotour.click · Atualizado a 11 de novembro de 2026 · Demora 8 min

Vista rápida

  • Os degraus215 degraus de azulejos entre a Lapa e Santa Teresa, começados em 1990.1,2
  • O elétricoSai da estação Carioca de 30 em 30 minutos, com capacidade para 16 passageiros por carro.3
  • Pontos grátisO Paço Imperial e o centro cultural Parque das Ruínas não cobram entrada.4,5
  • Pequena ÁfricaUm passeio guiado de património com 2,5 horas desde $39.
  • Com guiaElétrico, escadaria e Lapa em 4 horas desde $71.

Um passeio pelas ruas mais antigas do Rio

Um passeio a pé pelo centro do Rio é uma cidade diferente da das praias. Aqui as ruas são coloniais, as igrejas douradas, e a colina por trás delas abriga um bairro de mansões e escadarias do século XIX.6 O coração disto tudo é uma escadaria: Jorge Selarón começou a cobri-la de azulejos em 1990,2 e a cidade conta agora com 215 degraus revestidos por milhares de azulejos vindos de todo o mundo, ligando a Lapa a Santa Teresa.1 Em 2025 recebeu mais de 1,5 milhões de visitantes, segundo o observatório de turismo da cidade.7

Da base dos degraus, tudo o que está nesta página fica a uma curta caminhada ou a uma curta viagem de elétrico. Para cima fica Santa Teresa, com os seus museus e estúdios; para baixo, os Arcos da Lapa e a catedral; mais para norte, as velhas praças do centro e o bairro portuário chamado Pequena África. O mapa mais abaixo divide este percurso em dois painéis: um para a Lapa e Santa Teresa, outro para o centro histórico e o porto. Planeia um dia inteiro para tudo, ou divide-o numa manhã na colina e uma tarde no centro.

Faz este passeio de dia e, se puderes, num dia de semana, quando o centro está movimentado com trabalhadores de escritório e os museus estão abertos. Os conselhos de viagem britânicos avisam que as favelas podem estar mesmo ao lado de zonas turísticas,8 e que as indicações de GPS do teu telemóvel podem levar-te a passar por uma, por isso verifica sempre o trajeto no mapa antes de seguires.9 As vielas de Santa Teresa passam perto de algumas, por isso fica pelas ruas principais ou vai acompanhado de um guia. A noite na Lapa, com os seus bares e samba, é outra aventura e não faz parte deste passeio.

Paragens no percurso

O que ver, desde os degraus até ao porto

ParagemZonaO que saber
Escadaria SelaronLapa e Santa Teresa215 degraus revestidos de azulejos1
Arcos da LapaLapa42 arcos duplos24
Parque das RuínasSanta TeresaCentro cultural gratuito5
Catedral MetropolitanaCentroLotação: 5000 lugares25
Theatro MunicipalCentroVisitas guiadas, grupos de 50 pessoas26
Paço ImperialPraça XVEntrada gratuita4
Cais do ValongoPequena ÁfricaConstruído em 181111

Detalhes das páginas da Riotur para cada local; os horários mudam, por isso verifica antes de ir.15

A Escadaria Selarón, azulejo a azulejo

A escadaria sobe da Rua Joaquim Silva, na Lapa, até à Rua Pinto Martins, em Santa Teresa, a 5 minutos a pé dos Arcos da Lapa.15 Selarón era um artista chileno, e o seu trabalho junta azulejos de várias partes do Brasil e do mundo.16 Observa com atenção enquanto subes: bandeiras nacionais, cenas pintadas e azulejos de países longínquos estão lado a lado. O percurso de destaque da Riotur menciona mais de 200 degraus,17 e a cidade indica o número exato como 215.1

Os degraus já apareceram em videoclipes de U2 e Snoop Dogg,18 e em 2015 a cidade reconheceu-os como parte do seu património histórico e cultural.19 Esta fama atrai multidões. Vem logo depois do pequeno-almoço para tirar fotografias sem ninguém nos degraus, ou ao fim da tarde, quando as cores ficam mais quentes. Sobe alguns lanços e fotografa a partir de cima, com vista para a Lapa, para teres a imagem clássica de toda a escadaria, e dá passagem aos moradores que sobem a colina com as compras.

A zona de baixo está a mudar. A cidade começou a construir o Boulevard Selarón, um investimento de 1,7 milhões de reais em áreas pedonais mais largas, pavimento nivelado, passeios novos e rampas.20 O projeto inclui ainda uma baía de desembarque para autocarros e carrinhas na Rua Visconde de Maranguape, perto do auditório Sala Cecília Meireles.21 Espera alguma obra na Rua Joaquim Silva enquanto durar, e verifica o percurso no dia.

Catedral Metropolitana

A altura da cúpula da catedral em metros

  • Altura exterior75
  • Altura interior64
  • Diâmetro exterior106
  • Diâmetro interior96
  • Porta principal18

Dimensões conforme a Riotur indica para a catedral no centro da cidade.22,23

Os Arcos da Lapa e o elétrico que sobe a colina

Os brancos Arcos da Lapa foram construídos como Aqueduto Carioca e são um dos símbolos mais conhecidos do Rio antigo, com 42 grandes arcos duplos.24 A Riotur chama-lhes a maior obra arquitetónica realizada no Brasil durante o período colonial.28 Desde 1896 que o aqueduto transporta o elétrico que liga o centro a Santa Teresa,29 o que faz dos arcos uma ponte que podes atravessar de elétrico. Passa por baixo para veres a escala toda, depois olha para cima à procura do elétrico a passar.

O próprio elétrico de Santa Teresa data de 1872 e ainda funciona como transporte local, além de ser uma atração.12 Sai da estação Carioca, no centro, e vai até ao fim da linha em Dois Irmãos, com partidas de 30 em 30 minutos e espaço para 16 passageiros em cada carro.3 A Riotur avisa que os horários são estimativas e podem mudar,3 por isso conta com alguma espera. Os lados abertos dão-te a vista; leva as malas ao colo e os telemóveis num bolso nos lanços mais estreitos.

Um bom plano é subir de elétrico e descer a pé. Pega no elétrico na Carioca até ao topo da colina, passeia pela rua principal de Santa Teresa e desce pela Escadaria Selarón até à Lapa. Vês os arcos por cima e por baixo, e terminas na base dos degraus sem teres de subir todos os 215 ao calor.1 Se a fila do elétrico estiver grande, um táxi ou app de boleia até ao Largo dos Guimarães faz o mesmo percurso em poucos minutos.

Planeia o teu passeio

Como ver o Rio antigo

Escolhe consoante o tempo, o orçamento e quanto contexto queres.

  • Se Tenho só uma manhã livre

    Subida de teleférico, descida a pé

    O elétrico sai de Carioca de 30 em 30 minutos; desce a pé pelas escadarias até à Lapa.3

  • Se Queres saber a história da escravatura e do samba

    Passeio pela Pequena África

    2,5 horas pelo porto, Pedra do Sal e o Cais do Valongo.

  • Se Estou com um orçamento apertado

    Pontos turísticos gratuitos e passeio a pé sem custos

    O Paço Imperial e o Centro das Ruínas são gratuitos; o passeio começa desde $12.4,5

  • Se Queres arquitectura no interior

    Catedral e teatro

    A catedral tem 5 000 lugares, e o teatro oferece visitas guiadas.25,26

  • Se Quero tudo arranjado

    Meio-dia guiado

    Elétrico, escadas e Lapa em 4 horas com recolha no hotel.

Formas de o percorrer

Percursos guiados no Rio antigo comparados

4 horas

Elétrico, degraus e Lapa

Santa Teresa de elétrico e depois a pé

  • LevantamentoIncluído
  • Guia4 idiomas
  • CancelarAté 24 horas antes
Vê este passeio

2,5 horas

Herança da Pequena África

O porto, o cais e a Pedra do Sal

  • IniciaMuseu de Arte do Rio
  • GuiaEm inglês
  • CancelarAté 24 horas antes
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Grupo pequeno

Percurso gratuito no centro

Centro histórico e Lapa

  • Encontra-teArcos da Lapa
  • GrupoAté 10 pessoas
  • CancelarAté 24 horas antes
Vê este passeio

Um passeio a pé por Santa Teresa, casa a casa

Um passeio a pé por Santa Teresa mostra por que razão a Riotur chama ao bairro o Montmartre do Rio: uma colina histórica e artística mesmo acima do centro.27 O próprio roteiro da Riotur lista 8 paragens, de museus a estúdios e uma pastelaria.98 As suas casas de estilo europeu, igrejas, vielas e escadarias foram construídas no século XIX e ainda lá estão.6 Caminha devagar, espreita pelas grades e espera calçada: usa sapatos com boa aderência.

Começa no Parque das Ruínas, antiga mansão de Laurinda Santos Lobo, grande mecenas da Belle Époque carioca.30 A ruína restaurada é hoje um centro cultural com entrada gratuita e uma esplanada com vista para o centro e a Baía de Guanabara.5 Ao lado, o Museu Chácara do Céu foi a casa do colecionador Castro Maya e, em 1974, o IPHAN tombou-o como património.31 Nas suas salas estão coleções de arte de várias épocas, livros raros e mobiliário.

Para uma vista mais tranquila, o miradouro Rato Molhado, no topo da colina, oferece uma panorâmica sobre a Baía de Guanabara, o aeroporto Santos Dumont e a Glória.99 Depois, visita os estúdios: a Bonzolândia, onde o Getúlio Damado transforma latas, garrafas e outros materiais reciclados em arte,100 e as oficinas dos pintores ao longo da rua principal. A maioria dos estúdios recebe visitantes que pedem antes e comprar uma pequena peça diretamente ao artista é o melhor souvenir que a colina oferece.

Preço de uma caminhada guiada

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2 pessoas
  1. Elétrico, degraus e Lapa4 horas · para cada convidado desde $71

    ≈

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  2. Rio histórico, Santa Teresa4 horas · para cada convidado desde $64

    ≈

    Ver
  3. Pequena África2,5 horas · para cada convidado desde $39

    ≈

    Ver
  4. Centro e Lapa3 horas · para cada convidado desde $61

    ≈

    Ver

Preços iniciais em GetYourGuide, convertidos à taxa de câmbio de referência do BCE. A página de reserva mostra o preço exato.

O Rio antigo

A história do centro nas suas construções

  1. 1743

    Um palácio para vice-reis

    O Paço Imperial fica na Praça XV.10

  2. 1811

    O Cais do Valongo

    Construído onde os africanos escravizados desembarcavam.11

  3. 1872

    O elétrico chega

    Santa Teresa mantém o elétrico que ainda usa.12

  4. 1909

    Um teatro abre portas

    O Theatro Municipal, inspirado na Ópera de Paris.13

  5. 1979

    Uma cúpula para a catedral

    A Catedral Metropolitana inaugura a 15 de agosto.14

  6. 1990

    Os primeiros azulejos

    Selarón começa a trabalhar na escadaria.2

O centro histórico: catedral, teatro e Praça XV

A sul da Lapa ergue-se a Catedral Metropolitana, inaugurada a 15 de agosto de 1979, com projeto de Edgar de Oliveira da Fonseca.14 A sua fachada exterior tem 75 m de altura, o interior atinge 64 m,22 e comporta 20 000 pessoas de pé ou 5 000 sentadas.25 A forma inspirou-se na pirâmide maia de Chichén Itzá, mas em versão redonda em vez de quadrada.32 No interior, as janelas de vitral sobem do chão ao topo, e a porta principal, com 18 m de altura, tem 48 painéis em bronze.23

A poucos quarteirões para leste, o Theatro Municipal abriu em 1909 com projeto inspirado na Ópera de Paris.13,33 As visitas guiadas aceitam grupos de 50 pessoas, e os bilhetes são vendidos na bilheteira 30 minutos antes de cada visita.26 Perto dali, a igreja da Ordem Terceira de São Francisco da Penitência, concluída em 1748, é, nas palavras da Riotur, um dos mais belos interiores barrocos e rococós do país no estilo português-brasileiro.101,102 O Real Gabinete Português de Leitura, fundado em 1837, guarda 350 000 obras de autores portugueses na sua sala de leitura.35,36

Termina na Praça XV, à beira da água. O Paço Imperial foi construído em 1743 como residência dos vice-reis e tornou-se sede do reino e do império após a chegada de Dom João VI;10 hoje é um centro cultural com exposições durante todo o ano e entrada gratuita.4 A velha catedral ali perto é onde foram coroados os dois imperadores, Pedro I e depois Pedro II, e onde se realizaram os casamentos reais.103 O CCBB, na Rua Primeiro de Março, é um centro cultural desde 12 de outubro de 1989.37

Vídeo

Passear por Santa Teresa, a colina artística do Rio

Sarah Travels no YouTube · Ao carregares em play, o vídeo é carregado.

também conhecido como o Montmartre do Rio, e fica perto do centro, no topo de uma colina.
O Riotur, a entidade de turismo da cidade do Rio de Janeiro27

Antes de ires

Checklist para passear no Rio antigo

Plano4

  • Conta com o elétrico: passa a cada 30 minutos3
  • Vai num dia de semana, quando os museus do centro estão abertos
  • Compra os bilhetes para o teatro na bilheteira26
  • Verifica no GPS que o teu percurso evita favelas9

No passeio4

  • Chega cedo às Escadarias Selarón para tirar fotos
  • Usa calçado com sola antiderrapante para as calçadas de Santa Teresa
  • Procura azulejos brasileiros e estrangeiros nas escadas16
  • Reserva um guia para os sítios mais pequenos da Pequena África

Um passeio por Pequena África no Rio de Janeiro, de dia

A norte do centro, a zona portuária guarda uma história mais dura. Pequena África abrangia o que hoje são os bairros da Saúde, Gamboa, Santo Cristo e parte do centro, primeiro lar dos africanos trazidos para o Rio e dos seus descendentes.39 Segundo os historiadores, cerca de 1 milhão de africanos escravizados chegaram pelo Cais do Valongo,40 construído em 1811 e remodelado em 1843 para receber a imperatriz Teresa Cristina.11 O cais foi redescoberto sob terra durante as obras do Porto Maravilha.104

A Pedra do Sal, rocha no morro da Conceição, é onde nasceu o samba urbano carioca,38 e no Dia Nacional do Samba, 2 de dezembro, a comunidade local quilombola celebra a lavagem da pedra.105 A renovação do porto começou depois de 2010 e trouxe de volta à luz vários locais históricos.106 De dia, a zona é calma e melhor explorada com quem conhece as suas histórias: muitos locais são pequenos, sem sinalização ou fáceis de passar despercebidos.

Um passeio guiado por Pequena África no Rio de Janeiro com guia dura 2,5 horas desde $39 e tem 241 avaliações com média de 4,8. Começa em frente ao Museu de Arte do Rio e passa pelo Morro da Conceição, Largo de São Francisco da Prainha, Pedra do Sal, o Jardim Suspenso do Valongo e o Cais do Valongo. A visita é em inglês, e o reembolso integral é possível até 24 horas antes. Combina com os museus na Praça Mauá para um dia completo no porto.

Um passeio a pé gratuito no Rio de Janeiro, ou um pago

Existe um passeio a pé gratuito no Rio de Janeiro, mas lê as condições. A oferta no GetYourGuide cobre o centro histórico e a Lapa, reúne-se em frente aos Arcos da Lapa e limita os grupos a 10 pessoas, desde $12. Os guias falam inglês, italiano, espanhol e português. Com apenas 16 avaliações, é uma operação pequena e adequa-se a viajantes que querem companhia local sem gastar muito e não se importam com um formato simples.

Os passeios pagos dão mais estrutura. Um passeio pelo centro histórico e Lapa de 3 horas começa em frente ao Theatro Municipal na Praça Cinelândia, com grupos até 10 pessoas, desde $61. Um passeio a pé pelo centro de 4 horas, com guias em português, espanhol, inglês, italiano ou francês, sai desde $46. Para Santa Teresa, o meio-dia histórico no Rio de 4 horas inclui transporte e é acessível a cadeiras de rodas, desde $64.

A oferta desta página combina o elétrico de Santa Teresa, os Degraus Selarón e a Lapa num passeio de 4 horas com transporte, desde $71, e tem 639 avaliações com média de 4,4. Os guias falam chinês, espanhol, inglês e português. Se preferires ir sozinho, usa o mapa nesta página e a ordem acima, e reserva a opção guiada para Pequena África, onde o contexto é mais importante e os pequenos locais são fáceis de perder.

Perguntas frequentes

Respostas rápidas às perguntas habituais.

Quantos degraus tem a escadaria Selarón?
215.

A cidade conta 215 degraus revestidos com azulejos de todo o mundo.1

Quando é que o Jorge Selarón começou os degraus?
Em 1990.

Começou a revestir a escadaria entre a Lapa e Santa Teresa nesse ano.2

Como chego a Santa Teresa?
De elétrico a partir da estação Carioca.

O elétrico circula para o Dois Irmãos de 30 em 30 minutos, com 16 passageiros por carro.3

Existe um passeio a pé gratuito no Rio de Janeiro?
Sim, no centro e na Lapa.

Reúne-se nos Arcos da Lapa com grupos até 10 pessoas, desde $12.

Posso visitar o interior do Theatro Municipal?
Sim, em visita guiada.

Os bilhetes são vendidos na bilheteira 30 minutos antes de cada visita.26

O que é Pequena África no Rio?
A antiga zona portuária dos africanos.

Abrangia a Saúde, Gamboa, Santo Cristo e parte do centro.39

O Paço Imperial é gratuito?
Sim.

É um centro cultural com exposições durante todo o ano e entrada gratuita.4

Quanto tempo demora um passeio guiado pelos Degraus Selarón e Santa Teresa?
Cerca de 4 horas.

O passeio com elétrico, degraus e Lapa dura 4 horas com transporte.

Fontes

  1. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Boulevard Selaron ↩
  2. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Selaron Steps ↩
  3. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Santa Teresa itinerary ↩
  4. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Imperial Palace ↩
  5. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Parque das Ruinas ↩
  6. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Santa Teresa itinerary ↩
  7. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Boulevard Selaron ↩
  8. UK Foreign, Commonwealth & Development Office · Brazil travel advice: safety and security ↩
  9. UK Foreign, Commonwealth & Development Office · Brazil travel advice: safety and security ↩
  10. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Imperial Palace ↩
  11. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Cais do Valongo ↩
  12. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Santa Teresa itinerary ↩
  13. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Municipal Theater ↩
  14. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Downtown Rio churches ↩
  15. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Selaron Steps ↩
  16. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Selaron Steps ↩
  17. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Rio highlights ↩
  18. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Selaron Steps ↩
  19. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Rio highlights ↩
  20. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Boulevard Selaron ↩
  21. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Boulevard Selaron ↩
  22. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Downtown Rio churches ↩
  23. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Downtown Rio churches ↩
  24. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Lapa Arches ↩
  25. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Downtown Rio churches ↩
  26. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Municipal Theater ↩
  27. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Santa Teresa itinerary ↩
  28. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Rio highlights ↩
  29. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Lapa ↩
  30. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Santa Teresa itinerary ↩
  31. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Santa Teresa itinerary ↩
  32. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Downtown Rio churches ↩
  33. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Municipal Theater ↩
  34. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Army Historical Museum and Copacabana Fort
  35. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Real Gabinete Portugues de Leitura ↩
  36. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Real Gabinete Portugues de Leitura ↩
  37. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Centro Cultural Banco do Brasil ↩
  38. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Pedra do Sal ↩
  39. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Little Africa Cultural Center ↩
  40. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Cais do Valongo ↩
  41. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Museum of Tomorrow
  42. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Rio Art Museum
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  44. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Rio beaches
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  74. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Glória é um dos novos bairros mais descolados do mundo
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  81. Parque Nacional da Tijuca (ICMBio) · O Parque
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  86. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Lagoa Rodrigo de Freitas
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  89. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Rio de Janeiro Marine Aquarium (AquaRio)
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  91. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Quinta da Boa Vista
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  95. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Ilha Fiscal
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  102. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Downtown Rio churches ↩
  103. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Downtown Rio churches ↩
  104. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Cais do Valongo ↩
  105. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Pedra do Sal ↩
  106. Riotur, the City of Rio de Janeiro tourism office · Docklands area ↩

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